3009 インテリジェントホルダを用いた産業用ロボットによる面取り作業の自動化(OS-3 生産の高度化技術)
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概要
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The study deals with the automatic chamfering by an industrial robot. Although the automation system with an industrial robot has been introduced, the chamfering and the deburring are still out of automation. In this study, robot control commands are automatically generated on the basis of CAD data of workpieces. However, the matching error will occur between the model coordinate system and the robot coodinate system. To cope with the problem, an intelligent holder and automatic chamfering system are intended to develope. The intelligent holder can correct position error-by perceiving the contact force and comparing it with the theoretical one. Some experiments show the effect of the chamfering system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-22
著者
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