206 産業用ロボットを用いた鋳物製品のバリ取り作業の自動化 : 工具使用情報に基づいた経路生成(OS4 生産システムとCAD/CAM)
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概要
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This paper deals with the automatic deburring of castings. The deburring works that are performed in the final process of production area are still done by skilled workers since the automation of deburring works is difficult. The study aims at developing the automatic deburring system by making use of CAD data of workpiece and industrial robot. The tool selection system selects a tool suitable for specific burr of castings among a variety of tools. The CAM system decides how to deburr with the selected tool with regard to the tool imformation file which indicates the shape and condition and the tool path data is automatically generated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-11-20
著者
-
竹内 芳美
大阪大 大学院
-
竹内 芳美
電通大
-
森重 功一
電気通信大学
-
杉田 真一
電気通信大学大学院
-
平沼 桃子
松下通信工業(株)
-
杉田 真一
電通大
-
森重 功一
電通大
-
平沼 桃子
電通大
-
石田 徹
電通大
-
森重 功一
電気通信大学知能機械工学科
-
森重 功一
電通大 電気通信
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