3103 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 : 複雑形状部品の場合
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概要
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This study deals with the automation of polishing process by using of an industrial robot. In general, the polishing process has been performed by handiwork of the skilled worker. However, the environment is extremely inferior, and the automation of polishing is strongly required. As one example of the polishing automation by the robot, this study deals with the impeller consisting of complicated free-form surfaces. And we examine items that should be taken into consideration during the automation of polishing. This paper describes the selection of the polishing tool, the experiment for understanding the characteristic of the tool, and the examination of the polishing path for a complicated free-form surfaces.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-28
著者
-
竹内 芳美
大阪大 大学院
-
森重 功一
電気通信大学
-
森重 功一
電通大
-
石田 徹
電通大
-
森重 功一
電気通信大学知能機械工学科
-
植木 祐輔
電気通信大学大学院
-
植木 祐輔
電通大
-
竹内 芳美
大阪大大学院
-
森重 功一
電通大 電気通信
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