3204 CAD データに基づく産業用ロボット用実時間経路計画法 : 工具形態を考慮した面取り加工用工具経路の生成
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概要
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The study deals with the development of a software to perform path planning on the basis of CAD data for chamfering by an industrial robot. For a 6-DOF robot, it is important to generate control commands considering with cutting patterns, i. e. start point, end point and tool direction. Although they are usually decided by an experienced operator, in the article, they are decided automatically by employing a reference vector calculated on the basis of CAD data and by considering tool configuration. From the experimental result of the simulation and actual operation by the robot, the software is found to be effective to perform automatic path planning in real time.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-26
著者
-
平尾 政利
金沢大学大学院自然科学研究科
-
浅川 直紀
金沢大学大学院自然科学研究科
-
浅川 直紀
金沢大院
-
平尾 政利
金沢大学工学部
-
菊地 栄治
金沢大学大学院自然科学研究科
-
浅川 直紀
金沢大学
-
浅川 直紀
金沢大
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