超精密位置決め用回転アクチュエータの開発 : 第2報, 構造と制御方法の改良
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The study deals with the improvement of the prototype of an accurate rotational positioning actuator developed on the basis of the "Inchworm translator". The prototype actuator consisted of piezoelectric actuators for rotation and hold with a stroke magnification mechanism. Though it is provided with sufficient accuracy for the rotational positioning actuator, it is difficult to assemble and adjust it due to the complicated structure. In the study, the structure was devised to solve the difficulty. As a result, it is experimentaly confirmed that the devised positioning actuator has a rotational resolution of 5.93×10^<-6> rad, a holding torque of 0.53 N・m and a rotational speed of 8.70×10^<-4> rad/s. In addition, the feed-back control enables rapid positioning.
- 1991-04-25
著者
-
竹内 芳美
電気通信大学
-
浅川 直紀
金沢大学工学部
-
稲田 久
(株)リコー生産技術研究所
-
浅川 直紀
電気通信大学
-
清水 弘幸
帝京技術科学大学
-
稲田 久
(株)リコー 研究開発本部 基盤技術研究所 加工技術研究室
関連論文
- 高速ミーリング用ボールエンドミルの創成とその切削特性
- 133 高速加工用ボールエンドミルの形状設計とその切削効果(OS7 超高速加工)
- 407 特殊形状を有するボールエンドミルの設計および製作(加工)
- 高速ミーリング用CAMソフトウェアの開発
- 工具研削CAMシステムの開発 : 高速ミーリング用ボールエンドミルの作製と評価
- 高速ミーリング用ボールエンドミルの試作とその切削特性 : 切れ刃角が工具摩耗に及ぼす影響(第二報)
- 高速ミーリングへの往復パスの適用(第2報) : 往復パスの最適化
- 工具研削CAD/CAMシステムの開発 : システムの拡張とその評価
- 高速ミーリングヘの往復パスの適用-往復加工の最適化:形状精度と工具進入方法の検討-
- 金型の自動磨きに関する研究 : 第1報, 形状データに基づく自動磨きの試み
- 画像処理を利用した3次元測定機の自動測定システムの開発 : 直方体の組合せからなる工作物について
- 圧電素子による施削加工精度制御 : 円筒形状工作物について
- パーソナルコンピュータによるNC装置のDNC化(第3報) : 旋削加工誤差の自動測定とその評価
- 光転送を使用した回転工具の切削抵抗測定(第2報) : 装置の改良と切削抵抗の解析
- 対話形心出し機構をもつ内歯車自動ピッチ測定システムの高速化
- CCDラインセンサによる当たりの認識ときさげ作業の自動化
- 普通ホブで歯切りしたフェースギヤとこれを用いた自動割出装置
- 工具寿命に及ぼす工具動特性の影響(第2報) : 溝入れ工具ホルダとその動特性について
- 工具寿命に及ぼす工具動特性の影響(第1報) : ゴム敷板とその動特性について
- 対話形心出し機構をもつ内歯車の自動ピッチ測定装置
- 高生産性ねじ加工法の研究 : 切込み送りねじ加工法で加工したねじ面輪郭
- パーソナルコンピュータによるNC旋盤のDNC化(第2報) : 外周旋削用自動プラミング機能の付加
- 光転送を使用した回転工具の切削抵抗測定
- モーダルアナリシスとその応用(第2報)機械構造への適用
- CADデータに基づく産業用ロボット用実時間経路計画法 : 工具形態を考慮した工具経路の生成(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 産業用ロボットによる面取り品質のコントロール : 安全性を重視した面取りの場合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 5軸制御による自由曲面上への異形断面形状溝加工
- 5軸制御マシニングセンタ用ポストプロセサの研究
- ソリッドモデルに基づく5軸制御加工
- 6軸制御による自由曲面上への異形断面溝加工
- 6軸制御による自由曲面平滑加工
- 側面切れ刃工具による5軸制御加工
- 5軸制御マシニングセンタ用ポストプロセサの研究 : スピンドルチルト型, テーブル・スピンドルチルト型の場合
- 5軸制御マシニングセンタによる切削・研削加工 : 凸型自由曲面について
- モーダルアナリシスとその応用(第1報) 概念とシステム開発
- ロボットによる鋳物素材仕上げ加工作業の自動化 : 工法設計支援システムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 超精密旋削加工機の開発と加工誤差補正
- 超精密位置決め用回転アクチュエータの開発 : 第2報, 構造と制御方法の改良
- CAD と画像データの併用による5軸制御3次元測定機の自動運転
- 摩擦駆動による精密送り装置の開発
- CADと画像データを併用した3次元測定機の自動測定
- ホログラフィック・グレーティングの精密変位測定への応用
- 超精密位置決め用回転アクチュエータの開発
- 形状創成関数に基づく5軸制御加工用一般化ポストプロセサの研究
- 形状創成関数に基づく5軸制御加工用一般化ポストプロセッサの研究
- ボールエンドミルの先端切れ刃・側面切れ刃を併用した5軸制御加工
- 高アスペクト比形状の超精密マイクロ切削加工
- 超精密ナノ加工機の開発
- フライアイミラーの超精密5軸制御加工
- 非回転工具によるマイクロ止り溝加工の研究
- 非回転工具を用いたマイクロV溝加工の研究:面粗さ向上を目指した適性加工条件の選定
- 非回転工具による多焦点マイクロフレネルレンズ加工
- 高アスペクト比形状の超精密切削加工 : 脆性材料の高アスペクト比形状加工
- マイクロV溝を利用した微小部品の直接接合 : 2方向溝を用いた高精度位置決め
- 理想的断面をもつ非球面凸フレネルレンズの製作
- 理想的断面をもつ非球面凸フレネルレンズの製作
- マイクロV溝を利用た微小部品の直接接合
- マイクロV溝を利用した微小部品の直接接合
- マイクロV溝を利用した直接接合についての研究
- 旋削加工誤差に関する研究
- ロボットによる鋳物素材仕上げ作業の自動化 : ロボット教示支援装置の開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボットによる鋳物素材仕上げ作業の自動化 : 打撃工具の開発とその外乱補償機能
- ロボットによるバリ取り・仕上げ作業の自動化 : バリ取り・仕上げ工法諸元の知識データ化
- フライアイミラーの超精密5軸加工
- 「21 世紀のもの作り戦略」小特集号発刊に際して(21 世紀のもの作り戦略)
- 超精密フライス加工による三次元マイクロマシニングの高度化 : 第2報, 工具系の高精度化)
- 超精密フライス加工による3次元マイクロマシニングの高度化-第2報 工具系の高精度化について-
- 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 : インテリジェントホルダの改良と適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 : 工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発
- X線CTスキャナを用いた3次元CADデータに基づく内部形状評価
- CADデータを用いたロボットによる磨き作業の自動化-人間の磨き動作の適用-
- 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 : 円筒面形状への穴加工の場合
- X-rayCTスキャナを用いたCATシステムの開発 (幾何学的要素の抽出)
- 6軸制御加工における切削面粗さ向上の研究 -振動切削の適用-
- ロボットによるバリ取り作業の自動化 : 自由曲面上の湯口の場合
- 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 -自由曲面上の異形穴の場合-
- ロボットによる磨き作業の自動化 : 第6報, 直形/L形回転工具の適用範囲の自動判別
- X-rayCTを用いたCATシステムの開発
- ロボットを用いた塗装作業の自動化 : 自由曲面の場合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- CADデータをマスターとした自由曲面の測定 -リファレンス面を用いないマッチング-
- ロボットを用いた塗装作業の自動化 : 開口面をもつ箱内面の場合
- ロボットによる磨き作業の自動化 : 第5報, 超音波振動工具による6軸制御磨き
- ロボットによる磨き作業の自動化 : 第4報,面粗さの測定とそれに基づく磨き
- ロボットによる磨き作業の自動化 : 第3報,L形回転工具による6軸制御磨き
- ロボットによる磨き作業の自動化 : 第2報,干渉回避した磨き経路の自動生成
- 超精密フライス加工機による微小部品加工の試み
- 旋盤形超精密フライス加工機による自由曲面のマイクロマシニング
- 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法 : 5次元非一様B-spline曲線の適用
- 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法 5次元B-spline曲線を用いたデータ生成
- 曲線補間を用いた5軸制御加工用NCデータの生成法
- 測定データから復元した3次元立体形状のマイクロ5軸制御加工
- 超精密5軸加工機を用いた3次元微小形状の加工
- ファクトリーオートメーション (FA)
- アメリカにおける生産システム研究・教育(精密工学の最前線)
- 超精密複合マイクロ溝加工
- 非回転切削機構を用いた曲面加工用CAMシステムの開発
- 5軸加工用CAMシステムの開発
- 工具切れ刃断面変化を利用した6軸制御曲面平滑仕上げ
- スライダクランク連鎖を用いた曲がり穴放電加工用電極送り機構の開発
- レーザの極限技術を追求する(精密工学の最前線)