2P1-3F-B3 強化学習による自律エージェント間のコミュニケーションプロトコルの獲得に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複数の自律エージェントが協調行動とる場合に, エージェント間コミュニケーションの仕組みは非常に重要なテーマである。そこで本報告では複数の自律エージェントによる協調的物体搬送問題を対象とし, 人間が行うのと同様な簡単な合図的なコミュニケーションを強化学習により獲得することを試みる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川上 敬
北海道工大
-
川上 敬
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
-
川上 敬
北海道工大 創生工
-
金澤 光弘
北海道工業大学工学研究科機械システム工学専攻
-
金澤 光弘
北海道工大大学院
-
吉田 忠敬
北海道工大
関連論文
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- 幼児の空間表現取得システム"3Dペイントシステム"の開発と評価(協調学習と知識メディア/一般)
- 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
- 2A1-S-067 代謝反応ネットワークの構造特性解析に関する研究(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- オペレーションプランの自律的獲得に関する研究 : GAに基づく機械学習によるアプローチ
- 進化型強化モジュールを有するクラシファイアシステムに関する研究
- クラシファイアーシステムアーキテクチャの進化的合成に関する研究
- マルチエージェント環境における3次元箱詰め戦略の獲得 : GAによる階層型チューニング
- CSにおけるルール表現の拡張に関する研究
- クラシファイアーシステムによる自律型ロボットナビゲーション問題に関する研究( インテリジェント・システム)
- ソリッドモデルからの可視面分抽出による高速面画作成
- n人型巡回セールスマン問題のGAと交渉メカニズムを用いた最適経路探索
- 自律エージェント間のコミュニケーション・プロトコル創発に関する研究
- 物体搬送問題を対象とした合図的なコミュニケーションによる協調行動獲得に関する研究(進化・学習とロボティクス3)
- GAと交渉メカニズムによるnTSP問題に関する研究 : 交渉メカニズムにおける交渉エリアの自律的チューニング(進化・学習とロボティクス3)
- 2P1-3F-B3 強化学習による自律エージェント間のコミュニケーションプロトコルの獲得に関する研究
- 2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究
- 2A1-30-031 多集団型進化戦略に関する研究
- 自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究
- 形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- D-15-9 幼児の空間表現機構を考慮した3D表現システムに関する研究(D-15.教育工学,一般セッション)
- 進化型エージェントシステムによる自律学習に関する研究
- 米国及び環太平洋諸国におけるフレキシブル・オートメーションの先端科学に関する研究
- コンピュータ援用英語学習シングルタスクドリルの開発 : 言語習得アプリケーション群開発のアプローチ
- 2P1-3F-B4 LEGO MINDSTORMS を用いた自律ロボット群の協調行動獲得
- シーソーバランシング問題における自律ロボット群の強化学習による協調行動獲得
- 創造的問題解決手法についての研究
- 1A1-E06 動的な環境における学習率の自己調節機能を備えた自律ロボット群
- 2P1-L8 actor-criticによる複数エージェントの協調行動学習(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-3F-B2 マルチエージェント型配送問題の GA と交渉メカニズムによるハイブリッド解法
- K-013 幼児の空間表現システムの開発と評価(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- K-023 幼児の空間認識機構を考慮した直感的インタフェースに関する研究(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- 幼児を対象とした空間表現システムによる空間表現の発達段階の取得
- 2P1-C01 空間表現デバイスによる幼児の認知空間取得に関する研究
- 1P1-A24 空間表現デバイスによる幼児の認知空間取得に関する研究
- 2P1-G11 不完全な人間関係ネットワークの解析に関する研究
- 2A2-F18 進化ロボティクスによる協調行動獲得に関する基礎研究
- 空間表現システムによる表現手法の比較実験 (教育工学)
- 空間表現システムによる表現手法の比較実験(若手フォーカス企画/一般)
- 空間表現能力を可視化するための3D表現システムの開発
- 1A1-P01 作者の作風を考慮したメロディ生成システムに関する基礎研究(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M13 確率的巡回セールスマン問題への局所最適化法適用に関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-O06 3次元バランシング問題における複数ロボットの協調行動獲得に関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M16 特性値を用いたネットワークの再構築に関する研究(進化・学習とロボティクス)