1P1-H01 地中埋設管測量機能を持った管内走行検査ロボット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
配管の傷や腐食が原因となり, 様々な事故が発生している。配管の内部からの検査は, 事故の予防に有効であり, 検査すると同時に, 配管の埋設位置を特定できれば, 多くの作業が軽減されるであろう。今回, 地中埋設管測量機能を持った検査ロボットを開発した。家庭に配管される内径44mm, 距離20mの配管を, 2個のロータリエンコーダより構成される測量装置を牽引した状態で, 13分43秒で走行した。また, CCDカメラで管内の傷や, ゴミを映像で確認することができ, 傷の場所や配管の埋設位置の特定ができた。
著者
関連論文
- 408 ヘビのアコーディオン運動を模擬したマイクロロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 105 2組のロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の試作(フェロー賞対象講演)
- ロータリーエンコーダを用いた管内測量装置による地中埋設管測量の可能性に関する基礎研究
- 181 ロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の研究 : 計測用プーリの加工精度により発生する誤差の除去方法(ロボティクス・メカトロニクス)
- 柔軟な細い管を走行できるマイクロロボットの試作(ロボットII)
- 611 3連気液相変化アクチュエータを用いた管内走行ロボットの試作(システム・メカトロニクスII)
- G1501-3-2 三次元地中埋設管測量装置の動的閾値による誤差除去処理の研究(作業ロボット・その他)
- G1501-2-5 分岐管に対応したイモムシ型管内走行ロボット(歩行ロボット・移動ロボット)
- 502 分岐管を走行できるヘビ型ロボットの走行特性(機械力学・制御,メカトロニクス)
- 2309 イモムシ型管内走行ロボットを構成する体節の検討(OS4 バイオミメティクス・生物の移動)
- 721 吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの走行特性(J02-2 生物の機能/運動/機構/模倣(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- H23 吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの走行実験(H2 ロボット・制御(移動機構))
- 187 吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの試作(ロボティックス・メカトロニクス)
- OS0213 ブタの小腸管を走行できるマイクロロボットの基礎研究(OS2-3 制御・ロボティクス)
- 金属ベローズを用いた気液相変化アクチュエータ (特集 封じ込める技術)
- OS0212 2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの研究(OS2-3 制御・ロボティクス)
- 148 管内走行マイクロロボットの大腸モデル内走行実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 147 ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの動作特性(ロボティクス・メカトロニクス)
- 146 三次元地中埋設管測量装置の長距離測量実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 145 2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクス)
- 144 イモムシ型管内走行ロボットの長距離走行実験(ロボティクス・メカトロニクス)
- 503 地中埋設管三次元測量装置の微小角度に関する検証(機械力学・制御,メカトロニクス)
- 3651 オドメトリ法による3次元埋設管測量装置の試作研究(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3650 ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの提案(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3644 気液相変化駆動式潜水ロボット用アクチュエータの基礎特性(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 多重分岐管走行可能な管内走行ロボットの試作(ロボットIV)
- 401 空気圧駆動式ミミズ型管内走行ロボットの走行特性(機械力学・計測制御I,環境工学,計測制御・機械力学,流体工学,熱工学,環境工学)
- 182 屈曲機能を持った腸管内を走行できるマイクロロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクス)
- 407 摩擦ブレーキ機構を適用した管内走行ロボットの試作 : 異なる管径がつくる段差の通過実験(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 404 地中埋設管測量装置の試作 : 信号処理アルゴリズムの改良(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス1)
- 612 地中埋設管測量装置の試作(システム・メカトロニクスII)
- 3643 ヒトの大腸モデル内の走行を目指したマイクロロボット用ブレーキ機構の試作(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- H25 屈曲機構を持ったマイクロロボットの試作(H2 ロボット・制御(移動機構))
- G34 オドメトリ法を用いた地中埋設管測量装置の研究 : 計測データ取得タイミングの最適化による効果(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
- 188 オドメトリ法による地中埋設管測量装置の研究 : 誤差除去処理に用いる閾値の低減化(ロボティックス・メカトロニクス)
- ゴムベローズを空気圧アクチュエータとして利用した管内走行マイクロロボット (特集 フルードパワーとソフトメカニズム(2))
- 402 ヘビの動きと構造を模倣した管内走行ロボットの試作(機械力学・計測制御I,環境工学,計測制御・機械力学,流体工学,熱工学,環境工学)
- 107 吸着ブレーキを適用したシャクトリムシ型管内走行ロボットの試作(フェロー賞対象講演)
- 106 気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの研究(フェロー賞対象講演)
- 腸管内を走行できるマイクロロボットの基礎実験
- 180 イモムシの動きを模倣した管内走行ロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクス)
- 118 大腸のような柔らかい管を走行できるロボットの走行特性(G.S.:ロボティックス・メカトロニクス)
- 511 ロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の研究 : 微小角度に含まれる誤差の検討(機械力学・計測制御IIほか)
- 510 管内走行ロボット用マトリクスベローズアクチュエータの提案(機械力学・計測制御IIほか)
- 509 空気圧とバネを用いた管内走行ロボットの研究 : 屈曲管への対応とその走行実験(機械力学・計測制御IIほか)
- J22 地中埋設管測量装置における誤差低減平均化処理の効果(J2 計測システム)
- J11 柔らかい管を走行できるマイクロロボットの基礎研究(J1 移動ロボット)
- 838 摩擦ブレーキ機構を用いた管内走行ロボットの走行特性(G15-3 生物模倣型移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 837 空気圧とバネを用いた三体節式ミミズ型管内走行ロボット(G15-3 生物模倣型移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2901 気液相変化アクチュエータの力学モデルの実験的検討(S63 アクチュエーターシステム)
- 212 管内走行ロボットのための分岐路自動検出・走行システム(GS-2 ロボティクス)
- 211 小径管内の大きな段差を通過できるロボットの改良(GS-2 ロボティクス)
- 208 内壁吸着ブレーキ式管内走行ロボットの試作(GS-2 ロボティクス)
- 206 管内走行ロボットのビヤ樽形摩擦ブレーキに関する研究(GS-1 メカトロニクス)
- 205 地中埋設管測量装置の測量誤差除去処理方法(GS-1 メカトロニクス)
- 203 部分加熱によるシリコンマスクの温度解析(GS-1 メカトロニクス)
- 202 気液相変化マイクロアクチュエータを駆動源に用いた鋏によるチューブの切断実験(GS-1 メカトロニクス)
- 320 気液相変化マイクロアクチュエータを駆動源に用いた鋏による生体の切断特性(OS3-II フルードパワー(油圧・空気圧))
- 319 空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボット : 分岐管への対応と摩擦プレーキ機構の検討(OS3-II フルードパワー(油圧・空気圧))
- 318 吸着プレーキ型空気圧駆動管内ロボット(OS3-II フルードパワー(油圧・空気圧))
- 2P1-S-030 T字分岐点の自動検出及び操舵可能な管内走行ロボット(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-079 気液相変化マイクロアクチュエータの提案とその応用例(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 10410 地中埋設管測量装置の試作 : 装置傾きの検出とその修正法(計測・診断)
- 10405 空気圧とバネを用いた管内マイクロロボットの走行特性(メカトロニクス(2))
- 817 気液相変化アクチュエータを動力源とする管内走行マイクロロボット(G.S.一般メカトロニクス2,九州支部 第58期総会・講演会)
- 519 気液相変化アクチュエータ駆動による生体高速切断(O.S.1:臨床応用に向けたバイオメカニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 気液相変化アクチュエータの過渡応答(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 3インチ冷却管内検査ロボットの牽引力に関する一考察(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 気液相変化アクチュエータの鉗子への利用(ロボットIV)
- 気液相変化アクチュエータの力学モデル(ロボットIV)
- 管内走行ロボットの摩擦ブレーキ機構についての考察(ロボットIII)
- 豚の小腸を走行できる管内マイクロロボットの研究(ロボットIII)
- 小径管内の大きな段差を通過できるロボットの試作(ロボットIII)
- 空気圧を用いた重連式管内走行ロボットの試作(ロボットII)
- 段差通過可能な重連式管内走行ロボットの試作(ロボットI)
- シリコンウエハの電子ビーム加熱の解析(機械加工I)
- 測量誤差修正可能な地中埋設管測量装置の試作(物流・測定)
- エアシリンダ型管内走行マイクロロボットの試作(特殊移動ロボット2)
- 配管内の欠陥とその位置を特定できる管内ロボットの試作(自律移動ロボット)
- 空気圧とバネの弾性力を用いた管内走行マイクロロボットの試作(自律移動ロボット)
- 606 小型強力気液相変化アクチュエータの試作と腸内走行ロボットへの応用
- 512 気液相変化アクチュエータ用コイルヒータの形状効果
- 106 操舵機構を持つ T 字管走行可能な管内走行ロボットの試作
- 105 大腸のような柔らかい管を走行できる管内マイクロロボットの研究
- 104 管内段差通過可能な管内走行ロボットの試作
- 103 人工みみず型小径管検査ロボットの走行モデル
- 102 3 インチ配管を 100m 以上走行可能な管内走行ロボットの試作
- 1201 空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボットの長距離走行への基礎研究
- 1A1-1F-D7 管径の変化する長い管を走行できる尺取り虫型自走ロボットの試作
- 462 空気圧駆動式管内ロボットの走行性能向上 : 空気圧供給チューブ搬送機構の基礎研究
- 461 空気圧駆動による 3 インチ配管用ロボットの走行特性
- 460 径の異なる管を走行できる管内マイクロロボットの試作
- 456 高出力気液相変化アクチュエータの立上り特性
- 453 羊腸内走行マイクロロボットの試作
- 3012 細管内走行マイクロロボットの試作
- 3011 高牽引力を得られる空気圧駆動式管内移動機構の試作
- 3006 気液相変化アクチュエータの高出力化の基礎研究
- 309 大腸内検査用管内走行マイクロロボットの研究
- 1P1-H01 地中埋設管測量機能を持った管内走行検査ロボット
- 609 気液相変化アクチュエータ応用管内走行マイクロロボット(システム・メカトロニクスI)