簡略化間接法による非線形PID制御と線形PID制御の実現
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概要
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This paper deals with a practical method for the realization of nonlinear and linear PID controls using fuzzy control methods. In this method, not only nonlinear PID control but also linear PID control can be easily realized by applying the simplified indirect inference method to the fuzzy control rule. Therefore, it is first shown that nonlinear PID control based on the PID controller can be realized using this method. Secondly it is shown that linear PID control can also be realized simply by replacing an arctan type with a line type in the antecedent part of the fuzzy control rule.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-01-25
著者
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部電気工学科
-
村上 周太
九州工業大学工学部電気工学科
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部
-
林 健一郎
佐賀県工業技術センター
-
大坪 昭文
佐賀県工業技術センター
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部情報工学科
-
村上 周太
九州工大
-
村上 周太
九州工業大学工学部
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- 菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円