3次元空間表示によるファジィ制御系の安定性解析 (<小特集>ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
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概要
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Recently fuzzy control has been applied to various systems such as home electronics, the process, and plants. Because applications to actual control systems can be risky, the stability of fuzzy costrol system must be insured. As stability analysis of fuzzy control, phase plane analysis, Hurwitz's analysis in subareas, and Lyapunov's method have been proposed. In this paper, we propose a new method of stability analysis, that is, stability discrimination on the basis of display of the stability area in 3D space, the manipulated variable, the control error, and the deviation of its error.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-06-25
著者
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- 菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円