全方向移動可能な車椅子のナビゲーションのための位置推定(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
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概要
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The navigation system, that is, a wheelchair autonomously runs carrying a patient or a disorder person, needs a function to recognize its behavior. In this paper, we propose the estimate method for the location of a wheelchair with an omnidirectional motion. To estimate the location we employ the two trackballs, which set under the front side and the rear side of wheelchair. The precision of the locative estimation using trackballs is discussed by evaluating the experimental results.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 2003-10-18
著者
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- 菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円