インテリジェント車椅子のナビゲーションシステムの開発 : 最良経路のプランニング(一般講演9)
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概要
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The patients, old age persons and physical handicapped persons are wheelchair and helpers. When a helper carries one of these persons, he I she must be attend on a person ridden on a wheelchair. The helpers are busy and have many works. Also, other persons with no helper are very tired to navigate their wheelchairs. Therfore, we propose a fuzzy navigation control system for the wheelchair. This system consists of a navigation planning part, a navigation control part and an environment recognition part. In this paper, we report abaut planning method for wheelchair's moving route.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 1998-11-07
著者
-
村上 周太
九州工業大学工学部電気工学科
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部情報工学科
-
中山 悌
北九州工業高等専門学校電子制御工学科:九州工業大学工学部
-
村上 周太
九州工大
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- 菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円