記述関数法を用いた間接法によるファジィ制御系の安定性解析
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概要
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本論文では記述関数を用いて間接法によるファジィ制御系の安定性解析を行う。まず、間接法によるファジィコントローラの記述関数を解析的に求め、つぎに制御系が漸近安定であるための条件式を求める。この条件式を用いて制御対象がむだ時間のある1次遅れの系と2次遅れの系についてループゲインの安定限界を解析的に求める。結果はシミュレーションで求めたループゲインの安定限界の値とほとんど同じ値となり、記述関数を用いた安定判別はここで用いた間接法によるファジィ制御系に対して非常に有効であることがわかった。またループゲインの安定限界は入力パラメータをc_1、c_2とするとき、このパラメータを規格化したときのループゲインの安定限界に対して√<c_1^2+c_2^2>に反比例することが拡張円板定理を用いた解析やシミュレーションの結果からわかっているが、これは記述関数法を用いた解析においても証明された。
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1996-04-15
著者
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