三角型メンバーシップ関数を用いる安定なファジィ制御系の設計
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菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円
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