インテリジェント車椅子のナビゲーションにおける環境認識(一般講演9)
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概要
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The way to move a wheelchair in the hospital is operation by its crew or its crew's helper usually. Authors assume that the disable person, the old person and the patient use the wheelchair, and suggest the wheelchair had Navigation System on board that it is possible to arrive at a purpose point with easy operation or semiautomatic operation. We describe the way to search route for navigation, for recognition of object and arrival at objective.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 1998-11-07
著者
-
村上 周太
九州工業大学工学部電気工学科
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部
-
前田 幹夫
九州工業大学工学部情報工学科
-
中山 悌
北九州工業高等専門学校電子制御工学科:九州工業大学工学部
-
村上 周太
九州工大
-
米田 耕二郎
九州工業大学
-
中山 悌
北九州高専
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- 菅野道夫, 向殿政男(監訳), ザデー・ファジィ理論, 出版社 日刊工業新聞社, 発行 1992年11月, 文庫判, 796頁, 12,000円