従来のPI型ファジー制御法の改善
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概要
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従来のファジー制御の方法は, ファジー制御器として非線形なPI(比例・積分)動作を実現しているに過ぎず, 制御性能の改善に有効なD(微分)動作が存在しないので, その制御性能の改善には限界があった.そこで, 本論文では, この従来のPI型ファジー制御器に, ファジー推論法を用いて実現されるD動作を並列結合することにより, その制御性能を改善する方法を提案する.そして, 提案のファジー制御の方法の有効性を, むだ時間のある1次遅れ系と2次遅れ系を対象としたシミュレーション結果から, 従来のPI型ファジー制御と比較して示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-25
著者
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