空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-06-15
著者
-
川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
-
只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
-
川嶋 健嗣
東京工大
-
住野 亘
(株)コマツ
-
只野 耕太郎
東京工大 精密工研
-
川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
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