只野 耕太郎 | 東京工大 精密工研
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
只野 耕太郎
東京工大 精密工研
-
只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
-
川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
-
川嶋 健嗣
東京工大
-
川嶋 健嗣
東工大
-
只野 耕太郎
東工大
-
川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
-
香川 利春
東京工業大学精密工学研究所
-
香川 利春
東京工業大学大学院
-
香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
-
加藤 友規
東京都立産業技術高等専門学校
-
金 恩敬
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
-
田中 直文
東京医科歯科大学
-
小嶋 一幸
東京医歯大
-
新井 豪
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学 腫瘍外科
-
香川 利春
東工大
-
住野 亘
(株)コマツ
-
加藤 友規
都立産技高専
-
田中 直文
東京医歯大
-
門田 和雄
東工大
-
門田 和雄
東京工業大学附属科学技術高等学校
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科
-
大野 学
都立高専
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学小児外科
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学
-
大野 学
東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科
-
金 恩敬
東工大
-
新井 豪
東工大
-
品川 大輔
住友金属
-
大谷 俊樹
東京医歯大
-
赤井 正雄
東工大
-
住野 亘
コマツ
-
小宮 みずき
東工大
-
田中 直文
東京医科歯科大
-
吉川 大地
東工大
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大
-
新谷 宏
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
-
門田 和雄
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
-
加藤 友規
福岡工業大学工学部知能機械工学科
-
大野 学
東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科
-
東 知明
福岡工業大学工学部知能機械工学科
-
加藤 友規
福岡工業大学工学部
-
大野 学
東京都立産業技術高等専門学校
著作論文
- 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
- 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム
- 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム
- B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 空気圧サーボを用いたカセンシング機能を有する多自由度鉗子システムのバイラテラル制御
- 2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- フロンティア7-2 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 1A2-K09 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
- 1P1-G11 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E15 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
- 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム (特集 アクチュエータの比較とその応用事例)
- 1P1-C12 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A03 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発 : 鉗子保持マニピュレータの開発
- 2A1-C08 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
- 2P1-C02 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定
- 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム
- 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定) (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 空気圧駆動外科手術支援ロボットシステム (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
- ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析