只野 耕太郎 | 東工大
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概要
関連著者
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只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
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川嶋 健嗣
東工大
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只野 耕太郎
東工大
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只野 耕太郎
東京工大 精密工研
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川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
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川嶋 健嗣
東京工大
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田中 直文
東京医科歯科大学
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小嶋 一幸
東京医歯大
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加藤 友規
東京都立産業技術高等専門学校
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金 恩敬
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学 腫瘍外科
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香川 利春
東工大
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香川 利春
東京工業大学精密工学研究所
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香川 利春
東京工業大学大学院
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加藤 友規
都立産技高専
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田中 直文
東京医歯大
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小宮 みずき
東工大
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新井 豪
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学小児外科
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学
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住野 亘
(株)コマツ
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金 恩敬
東工大
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新井 豪
東工大
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品川 大輔
住友金属
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原口 大輔
東工大院
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大谷 俊樹
東京医歯大
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門田 和雄
東工大
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赤井 正雄
東工大
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住野 亘
コマツ
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田中 直文
東京医科歯科大
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吉川 大地
東工大
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小嶋 一幸
東京医科歯科大
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原口 大輔
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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原口 大輔
東工大
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吉野 秀行
東工大
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岡本 悠
東工大
著作論文
- B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A2-K09 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
- 1P1-G11 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E15 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
- 1P1-C12 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A03 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発 : 鉗子保持マニピュレータの開発
- 2A1-C08 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
- 2P1-C02 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
- A107 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)
- 2A1-I10 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-H05 操り機構を有する鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-H11 マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)