2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 只野 耕太郎

  東京工業大学精密工学研究所

• 川嶋 健嗣

  東工大

• 只野 耕太郎

  東工大

• 只野 耕太郎

  東京工大 精密工研

関連論文

• 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1802 異種ガスのオリフィスにおける流量特性(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
• 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム
• 1810 呼吸を模擬可能な非定常流量発生装置の開発(S24-2 流量計測の新たな展開(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム
• B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
• B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
• 建設機械遠隔操縦用空気圧ロボットシステムのフィールドテスト(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子システムの開発
• 空気圧サーボを用いたカセンシング機能を有する多自由度鉗子システムのバイラテラル制御
• 2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 力センシング機能を有する多自由度鉗子システムの開発
• 装着容易なショベルカー向け遠隔操縦ロボットシステム
• 空気圧ゴム人工筋を用いたアームモジュールによる建設機械の遠隔操縦 (特集:レスキューとフルードパワー)
• 建設機械遠隔操縦用空気圧ロボットシステム (特集:大学等におけるフルードパワー研究の最新動向)
• 負性抵抗を用いた補助人工呼吸器
• フロンティア7-2 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
• 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム (特集 フルードパワーシステムの新たな展開--医療・福祉・介護)
• 1A2-K09 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
• 1P1-G11 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-E15 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
• 2A1-B05 空気圧アームモジュールを用いた建設機械の遠隔操縦
• 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム (特集 アクチュエータの比較とその応用事例)
• 1P1-C12 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A03 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発 : 鉗子保持マニピュレータの開発
• 2A1-C08 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
• W204 乱流オリフィス流れの計測融合シミュレーション(WS2-2 CFDとEFDの融合研究,ワークショップ2)
• 2P1-C02 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
• RTAIを用いた制御システム : ハードウェアとの入出力
• 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定
• RTAIを用いた制御システム : GUIとの連携
• 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム
• 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
• 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定) (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
• 空気圧駆動外科手術支援ロボットシステム (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
• ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析
• 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ
• 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 : 先端屈曲機構の簡略化と外力推定
• 手術支援ロボットにおけるカのスケーリングが操作性に及ぼす影響
• A107 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)
• VF-020-1 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた.立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)
• 2A1-I10 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P2-H05 操り機構を有する鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-H11 マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 平成23年度ウインターセミナー開催報告 : 圧縮空気エネルギーの有効利用技術
• RTAIを用いた制御システム : 応用例
• RTAIを用いた制御システム : RTAIの紹介と導入
• WAC2010におけるフルードパワー技術研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク