空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本フルードパワーシステム学会の論文
- 2012-05-15
著者
-
香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
-
川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
-
只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
-
尹 鍾晧
東京工業大学 精密工学研究所
-
川嶋 健嗣
東京工大
-
香川 利春
東京工業大学精密工学研究所
-
香川 利春
東京工業大学大学院
-
赤井 正雄
東工大
-
赤井 正雄
オリンパス株式会社
-
川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
関連論文
- 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 水素供給ステーションにおけるフレームアレスタの現状と動向
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第2報, スクイズ効果を考慮した動的モデリング
- 空気圧式調節弁の動作特性診断に関する実験的研究
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定
- 「国際標準化」特集号発刊に際して
- 旋回流を用いた非接触搬送装置
- 分岐・合流を有する圧縮性流体回路の特性
- フレームアレスタの消炎素子内の温度境界層の解析
- 空気圧駆動系におけるスティックスリップの発生限界(機械力学,計測,自動制御)
- 乱流モデルを用いた計測融合シミュレーションによるオリフィス流れの可視化
- 圧力微分計を用いた高速応答圧力レギュレータ
- 1804 非定常流量発生装置と供試流量計間の位相遅れに関する研究(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1803 二種の混合気体の測定システムの開発(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 消炎機構を有するスリット型フレームアレスターの消炎特性に関する研究
- 2324 流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化(免振・除振装置および振動試験機(3))
- 差圧式漏れ計測装置の再現性に対する温度回復時間の影響
- 微細熱式流速計を用いた圧力微分計の開発
- 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発
- 空気圧制御弁のための静圧軸受に関する研究
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第1報 ボルテックス・チャックの基礎特性
- 微細加工技術によるスリット型流路を用いた圧力微分計の開発
- 空気圧シリンダのメータアウト速度制御時のスティックスリップ現象(第2報 スティックスリップ発生条件)
- 空気圧シリンダのメータアウト速度制御時のスティックスリップ現象(第1報 摩擦特性とスティックスリップ現象)
- メータアウトで駆動される空気圧シリンダの速度制御機構
- 管路における空気の温度変化が空気圧シリンダ応答へ与える影響
- サーモグラフィを用いた空気圧システムの温度分布変化の計測
- 空気圧シリンダのメータアウト速度制御時のスティックスリップ現象
- 熱電対の非定常特性に関する考察
- メータアウト駆動時における空気圧シリンダの応答解析
- 分岐を伴う空気圧管路容量系の特性
- 管路を含む空気圧シリンダシステムのシミュレーション
- 空気圧シリンダの応答特性
- 熱電対の動特性を考慮した空気圧システムの温度計測
- 管路を含む空気圧シリンダシステムのシミュレーション
- 空気圧シリンダシステムのコンピュータシミュレーション
- スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御
- 等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案
- FLUCOME委員会 部会だより
- 等温化容器を用いた空気流量計のキャリブレーション
- 熱伝達を考慮したガスパイプラインのモデル化
- 超静音型減圧弁
- すきま流れを用いた低騒音減圧機構の可視化による考察
- 放射状すきま流れを用いた低騒音減圧機構に関する研究
- 管路内での異種ガス混合に関する考察
- 管路内での異種ガス混合に関する考察(安全安心シミュレーション)
- 圧力応答を用いた空気圧電磁弁の流量特性の計測
- 圧縮性流体の計測・制御技術
- FLUCOME 2007開催報告
- オゾン濃度の自動制御
- 電磁弁と等温化圧力容器を用いた流量サーボに関する研究
- 電磁弁の過渡特性を利用した高精度空気圧サーボ系
- 電磁弁を用いた流量サーボ系
- 電磁弁の浮動状態により制御される空気圧レギュレータ
- 電磁弁と等温化圧力容器を用いた流量サーボシステム
- 電磁弁直接駆動空気圧レギュレータのリップル低減
- 電磁弁駆動空気圧レギュレータに関する研究
- 空気圧パイロット弁の非線形特性を考慮した電空ポジショナの特性解析
- ラビリンスシールシリンダを使った空気圧サーボ系の駆動について
- 圧縮性流体の管路容量系における非定常流れに関する研究
- CIP法における非定常層流圧力損失の高速高精度計算法
- 静圧軸受を用いた空気圧サーボテーブルシステムにおける空気消費量の考察
- 空気圧サーボ機構のための目標軌道生成法と加減速制御
- 空気圧シリンダシステムの動作特性に関する研究 (サーボ駆動時のシリンダ室内空気温度変化について)
- 静圧支持ピストン構造をとるエアサーボテーブル
- 等温化圧力容器を用いた有効断面積の計測法
- 空気圧用消音器の高性能化に関する研究
- スリット型サイレンサの減音特性
- 音声認識アルゴリズムを用いた空気圧消音器の音響パワーレベルの測定
- 分離型調節弁ポジショナの制御特性
- パイロット弁付きガス整圧器の特性
- ガス整圧器負荷シミュレータの開発
- 大規模ガス供給システムシミュレーション
- ガスガバナ性能評価のための負荷シミュレータ
- ガス整圧器システムのシミュレーション
- ガスガバナシステムのシミュレーション
- 補助タンク付空気ばねにおける接続管路のばね特性への影響(機械力学,計測,自動制御)
- 車両における空気圧技術
- 補助タンク付エアサスペンションの特性
- フィードバック形エアマイクロ変位センサ
- 空気圧ノズル・フラッパシステムにおける流体反力の影響
- 空気流量計のための回流型流量校正装置の開発
- 位置センサの分解能が静圧軸受テーブルの制御性へ与える影響
- 圧電素子形空気圧制御弁による静圧軸受テーブルの精密位置決め
- 静圧軸受け機構を利用した高速・精密位置決め用エアサーボテーブルの開発
- 安全意識や行動特性を考慮した交通事故モデルの構築
- 多孔オリフィス形のショックアブソーバのシミュレーション
- 厳密な線形化を用いた空気圧アクチュエータ駆動系の制御
- 人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路( インテリジェント・システム)
- 都市ガス整圧器の開発におけるシミュレーション(製品開発とシミュレーション)
- SICE計測制御エンジニアへの新しい船出
- 13.4計測(13.機械力学・計測制御)
- 空気圧におけるコンタミと計測
- 高圧領域における絞りの流量特性
- 空気圧管内流れの過渡特性に関する研究
- JHPS国際シンポジウムポスター展示報告
- 空気圧システムのシミュレーション
- シリンダチューブ内の流れの可視化
- 特性曲線法による管内過渡流れの解析
- 25周年特集号によせて