川嶋 健嗣 | 東京工大
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概要
関連著者
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川嶋 健嗣
東京工大
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川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
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香川 利春
東京工業大学大学院
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只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
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香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
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香川 利春
東京工業大学精密工学研究所
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只野 耕太郎
東京工大 精密工研
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川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
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川嶋 健嗣
東工大
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只野 耕太郎
東工大
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尹 鍾晧
東京工業大学 精密工学研究所
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加藤 友規
東京都立産業技術高等専門学校
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香川 利春
東工大
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金 恩敬
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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田中 直文
東京医科歯科大学
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藤田 壽憲
東京電機大学
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中尾 光博
東京工業大学大学院
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向後 晃
東京工業大学大学院
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小嶋 一幸
東京医歯大
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門田 和雄
東工大
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藤田 壽憲
東京電機大
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新井 豪
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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黎 しん
東京工業大学総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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門田 和雄
東京工業大学附属科学技術高等学校
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学 腫瘍外科
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榊 和敏
住友重機
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香川 利春
東京工大
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住野 亘
(株)コマツ
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舩木 達也
産総研
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藤田 壽憲
東京電機大 工
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榊 和敏
住友重機械工業(株)
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加藤 友規
都立産技高専
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田中 直文
東京医歯大
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赤井 正雄
東工大
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黎 しん
東京工業大学精密工学研究所
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門田 和雄
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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稲葉 怜
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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浅野 誠一郎
東京工業大学 大学院理工学研究科
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齋藤 靖之
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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小嶋 一幸
東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科
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大野 学
都立高専
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学小児外科
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学
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大谷 俊樹
東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学
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大野 学
東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科
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田島 正之
東京電機大学大学院
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小島 英介
東京電機大学大学院
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宮島 隆至
東京工大大学院
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池田 駿介
東京工業大学大学院理工学研究科
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浅野 誠一郎
東工大
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竹内 智朗
東京ガス
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池田 駿介
東工大
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西村 力
東京工業大学大学院
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大川 陽一
東京工業大学大学院生命理工学研究科生物プロセス専攻 修士課程
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ハルス ラクサナ
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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蔡 茂林
東京工業大学精密工学研究所
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五十嵐 康一
東京工業大学大学院
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舩木 達也
東京工業大学精密工学研究所
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山崎 俊平
東京工業大学大学院 メカノマイクロ工学専攻
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平野 真裕
東京電機大学
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宮島 隆至
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程
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金 恩敬
東工大
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新井 豪
東工大
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品川 大輔
住友金属
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大谷 俊樹
東京医歯大
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住野 亘
コマツ
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小宮 みずき
東工大
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平野 真裕
東京電機大
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田中 直文
東京医科歯科大
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高橋 宣行
東京電機大学
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吉川 大地
東工大
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向後 晃
ソニー株式会社厚木第2テクノロジーセンター
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小嶋 一幸
東京医科歯科大
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尹 鍾皓
東京工業大学精密工学研究所
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蔡 茂林
北京航空航天大学
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新谷 宏
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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金 寅
東京工業大学大学院
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加藤 友規
福岡工業大学工学部知能機械工学科
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大野 学
東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科
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東 知明
福岡工業大学工学部知能機械工学科
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中尾 光博
鹿児島大学機械工学科
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赤井 正雄
オリンパス株式会社
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原口 大輔
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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加藤 友規
福岡工業大学工学部
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大野 学
東京都立産業技術高等専門学校
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中尾 光博
鹿児島大学
著作論文
- 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第2報, スクイズ効果を考慮した動的モデリング
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定
- 3103 サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御系設計(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
- 1802 異種ガスのオリフィスにおける流量特性(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 乱流モデルを用いた計測融合シミュレーションによるオリフィス流れの可視化
- 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
- 圧力微分計を用いた高速応答圧力レギュレータ
- 展示セッションの概要
- 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム
- 1810 呼吸を模擬可能な非定常流量発生装置の開発(S24-2 流量計測の新たな展開(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1804 非定常流量発生装置と供試流量計間の位相遅れに関する研究(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1803 二種の混合気体の測定システムの開発(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 消炎機構を有するスリット型フレームアレスターの消炎特性に関する研究
- 2324 流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化(免振・除振装置および振動試験機(3))
- 差圧式漏れ計測装置の再現性に対する温度回復時間の影響
- 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム
- 微細熱式流速計を用いた圧力微分計の開発
- 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発
- 513 サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御方法の有効性(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- フロンティア7-2 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム (特集 フルードパワーシステムの新たな展開--医療・福祉・介護)
- 二種の混合ガスの混合率および流量測定システムの精度向上に関する研究
- 1A2-K09 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
- 1P1-G11 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E15 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
- 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム (特集 アクチュエータの比較とその応用事例)
- 1P1-C12 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C08 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
- 2P1-C02 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
- 1208 低流体ノイズサーボ弁による空気圧微動ステージの超精密位置決め制御(情報・知能・精密機器,交通・物流)
- 二種の混合ガスの混合率および流量測定システムの精度向上に関する研究
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第3報, ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響
- ねじ込み式エルボをとおる脈動流れの圧力損失
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定
- 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム
- 拡大管・縮小管を通る定常及び脈動流れにおける圧力損失
- 空気圧駆動外科手術支援ロボットシステム (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
- ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析
- オリフィス流れの計測融合シミュレーション
- 医工連携に活躍する空気圧機器
- 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ
- 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 : 先端屈曲機構の簡略化と外力推定
- 特集号「人間を支援する空気圧の技術と研究」発行にあたって