3103 サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御系設計(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
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概要
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In the control synthesis, the transfer function of a pneumatic servo system has been a 3rd order time lag system, based on the assumption that a servo valve dynamics is negligible because it is enough faster than a cylinder drive dynamics. However, the characteristic of a servo valve has influenced the whole dynamic characteristic greatly, and should be taken into account in the control synthesis. In this research, a new method on the control synthesis, which deals with the pneumatic servo system as a 5th order time lag system including a 2nd order time lag system of a servo valve, has been proposed. The proposed method is tested in the simulation and the experiments. Consequently, the loop gain can be bigger, so that the performance of a pneumatic servo has been improved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
藤田 壽憲
東京電機大学
-
田島 正之
東京電機大学大学院
-
小島 英介
東京電機大学大学院
-
宮島 隆至
東京工大大学院
-
榊 和敏
住友重機
-
川嶋 健嗣
東京工大
-
香川 利春
東京工大
-
香川 利春
東京工業大学大学院
-
藤田 壽憲
東京電機大 工
-
榊 和敏
住友重機械工業(株)
-
宮島 隆至
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程
-
藤田 壽憲
東京電機大
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