原口 大輔 | 東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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概要
関連著者
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只野 耕太郎
東京工業大学精密工学研究所
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原口 大輔
東京工業大学大学院メカノマイクロ工学専攻
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川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
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川嶋 健嗣
東京工大
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川嶋 健嗣
東工大
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只野 耕太郎
東工大
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原口 大輔
東工大院
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金 寅
東京工業大学大学院
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原口 大輔
東京工業大学総合理工学研究科
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原口 大輔
東工大
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川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
著作論文
- 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 : 先端屈曲機構の簡略化と外力推定
- 手術支援ロボットにおけるカのスケーリングが操作性に及ぼす影響
- A107 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)