RTAIを用いた制御システム : ハードウェアとの入出力
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-07-15
著者
関連論文
- 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
- 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム
- 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム
- B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子システムの開発
- 空気圧サーボを用いたカセンシング機能を有する多自由度鉗子システムのバイラテラル制御
- 2A1-N-110 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力センシング機能を有する多自由度鉗子システムの開発