2A1-S-055 空気圧ゴム人工筋を用いた建設機械遠隔操縦システム : 作業効率向上のための改良(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
川嶋 健嗣
東京工業大学精密工学研究所
-
藤岡 晃
(株)フジタ土木本部土木技術統括部技術企画部
-
永井 崇之
東京工業大学
-
藤岡 晃
(株)フジタ 建設本部建設技術統括部 土木技術部
-
茶山 和博
フジタ
-
茶山 和博
(株)フジタ
-
佐々木 高宙
東京工業大学
-
森 利夫
(株)フジタ
-
川嶋 健嗣
東京工業大学 精密工学研究所
関連論文
- 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第2報, スクイズ効果を考慮した動的モデリング
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定
- 災害復旧におけるロボット技術
- 事例 災害復旧時の無人化施工--現状と遠隔操縦ロボットの適用例 (特集 進化する"土木のロボット")
- 遠隔操作における情報通信システムのIT化 (特集:建機IT化の現状と将来展望)
- 土木無人化施工ロボット
- 1802 異種ガスのオリフィスにおける流量特性(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 乱流モデルを用いた計測融合シミュレーションによるオリフィス流れの可視化
- 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発
- 圧力微分計を用いた高速応答圧力レギュレータ
- 展示セッションの概要
- 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム
- 1810 呼吸を模擬可能な非定常流量発生装置の開発(S24-2 流量計測の新たな展開(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1804 非定常流量発生装置と供試流量計間の位相遅れに関する研究(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1803 二種の混合気体の測定システムの開発(S24-1 流量計測の新たな展開(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 消炎機構を有するスリット型フレームアレスターの消炎特性に関する研究
- 2324 流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化(免振・除振装置および振動試験機(3))
- 差圧式漏れ計測装置の再現性に対する温度回復時間の影響
- 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム
- 微細熱式流速計を用いた圧力微分計の開発
- 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発
- 「フルードパワーシステムを支える要素技術」発行にあたって
- 513 サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御方法の有効性(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第1報 ボルテックス・チャックの基礎特性
- 微細加工技術によるスリット型流路を用いた圧力微分計の開発
- スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御
- 等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案
- 等温化容器を用いた空気流量計のキャリブレーション
- 熱伝達を考慮したガスパイプラインのモデル化
- すきま流れを用いた低騒音減圧機構の可視化による考察
- 放射状すきま流れを用いた低騒音減圧機構に関する研究
- 静圧軸受を用いた空気圧サーボテーブルシステムにおける空気消費量の考察
- 空気圧サーボ機構のための目標軌道生成法と加減速制御
- 等温化圧力容器を用いた有効断面積の計測法
- 災害復旧で活躍する無人化施工の無線技術
- フィードバック形エアマイクロ変位センサ
- B33 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- B31 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 2A1-S-055 空気圧ゴム人工筋を用いた建設機械遠隔操縦システム : 作業効率向上のための改良(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 空気圧流量比例弁・サーボ弁の特性試験法
- 空気圧容器と簡易比例弁により構成される圧力制御計の特性
- 等温化圧力容器を利用した減圧弁の流量特性試験法
- 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子システムの開発
- 空気圧サーボを用いたカセンシング機能を有する多自由度鉗子システムのバイラテラル制御
- 力センシング機能を有する多自由度鉗子システムの開発
- 放射温度計サーモパイルの高精度化に関する研究
- 準等温化圧力容器を用いた空気圧機器の流量特性計測に関する研究 : 熱伝達を考慮した等温化放出法の温度補償の提案
- 計測融合シミュレーションを用いた非定常管内流れ場のモニタリング
- 流量拡張表示式を用いた等温化放出法による空気圧要素の流量特性の計測
- 負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答
- フロンティア7-2 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム (特集 フルードパワーシステムの新たな展開--医療・福祉・介護)
- 二種の混合ガスの混合率および流量測定システムの精度向上に関する研究
- 1A2-K09 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
- 1P1-G11 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 気体用連続非定常流量発生装置の開発
- 1台のポンプによる正負空気圧発生用省エネルギ回路の提案
- 等温化圧力容器を用いた空気圧機器消費流量測定装置の開発
- 高速応答性を有する気体用層流型流量計の特性解析
- リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価
- 等温化圧力容器を用いた充填法による空気圧機器の流量特性計測法
- 可変開口形流量計の特性 : 安定化機構の提案
- 1P1-E15 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
- 2A1-B05 空気圧アームモジュールを用いた建設機械の遠隔操縦
- 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム (特集 アクチュエータの比較とその応用事例)
- 1P1-C12 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 空気圧サーボ弁のディジタル化による制御性向上に関する研究
- 2A1-C08 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
- 2P1-C02 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
- 1208 低流体ノイズサーボ弁による空気圧微動ステージの超精密位置決め制御(情報・知能・精密機器,交通・物流)
- 二種の混合ガスの混合率および流量測定システムの精度向上に関する研究
- 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究 : 第3報, ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響
- ねじ込み式エルボをとおる脈動流れの圧力損失
- 等温化圧力容器を用いた空気圧機器消費流量測定装置の開発
- 等温化圧力容器を用いた充填法による空気圧機器の流量特性計測法
- 空気圧シリンダのスティックスリップ現象に関する研究
- 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定
- 管路を含めた空気圧シリンダシステムのシミュレーションに関する研究
- 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム
- 拡大管・縮小管を通る定常及び脈動流れにおける圧力損失
- 放射状すきま流れを用いた低騒音減圧機構に関する研究
- 1台のポンプによる正負空気圧発生用省エネルギ回路の提案
- リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価
- すきま流れを用いた低騒音減圧機構の可視化による考察
- 負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答
- 空気圧駆動外科手術支援ロボットシステム (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
- ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析
- フィードバック形エアマイクロ変位センサ
- オリフィス流れの計測融合シミュレーション
- 医工連携に活躍する空気圧機器
- 圧力条件が空気圧機器の流量特性に与える影響
- 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ
- 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 : 先端屈曲機構の簡略化と外力推定
- 流量拡張表示式を用いた等温化放出法による空気圧要素の流量特性の計測
- 特集号「人間を支援する空気圧の技術と研究」発行にあたって
- 手術支援ロボットにおけるカのスケーリングが操作性に及ぼす影響
- 層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御
- VF-020-1 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた.立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)
- 保存系支配方程式の高解像度スキームによる非定常層流圧力損失の高速高精度計算法