A Study on Fuzzy Rules Generated by GA with Adaptive Operator for a Semi-Active Suspension Controller
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-10-18
著者
-
内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
-
HASHIYAMA Tomonori
Nagoya City University
-
Hashiyama Tomonori
Hashiyama Lab. Institute Of Natural Science Nagoya City University
-
FURUHASHI Takeshi
School of Engineering, Mie University
-
NAWA Norberto
School of Engineering - Nagoya University
-
HASHIYAMA Tomonori
School of Engineering - Nagoya University
-
UCHIKAWA Yoshiki
School of Engineering - Nagoya University
-
Nawa Norberto
Laboratory Of Bio-electronics Graduate School Of Engineering Nagoya University
-
Furuhashi Takeshi
School Of Engineering Mie University
関連論文
- 免疫情報処理機構に基づく行動調停システムの創発的進化
- 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動調停 : GAを用いたメタダイナミクス機能の実現
- 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法
- 免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 -自律移動ロボットの行動調停への適用-
- 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動調停システムの一強化学習法
- 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動選択の一手法
- 免疫情報処理機構に基づく自律分散的コンセンサス決定ネットワークの構築 : 自律移動ロボットの動的行動選択への適用
- 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの行動制御の一手法
- ファジィモデリングにおけるメンバーシップ関数の挿入・削除法に関する一提案
- 人工眼装着時における社会生活能力の定量的評価
- 人工眼用の微小電極アレイの作製とその電解解析
- 人工眼における視覚系神経への電気刺激に関する研究
- 導電性高分子を用いた神経刺激電極の作製
- 環境との相互作用を用いた自律移動ロボットの識別能力の実現
- 3907 動的再編成ニューラルネットワークを用いた歩行制御 : 適応能力の進化的構築
- 失明者の視覚を再生する「人工眼」の研究開発
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワークに基づく行動調停機構の進化的獲得
- Exploiting Embodiment to Solve Some of the Hard Classification Problems: An Embodied Cognitive Science Approach
- 2P2-61-091 FPGA を用いた動的再編成ニューラルネットワークのハードウェア化
- 2P1-31-032 動的再編成ニューラルネットワークを用いた頑健な歩行制御器の実現
- 2P1-31-031 発生過程を導入した動的再編成機能ニューラルコントローラの進化的構築
- 1A1-32-045 モデレーショニズムに基づく歩行ロボットの自律分散的歩容獲得
- メンバシップ関数の生成・削除機能を有するファジィモデリング手法の一提案
- 動的再編成機能を有する神経回路モデルを用いた歩容制御
- 進化ロボティクスにおける制御器の頑健性の実現-動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案-
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワークによる頑健性の実現
- ファジィ発想推論を用いた情報検索システムの質問拡張
- 光束追跡のための再帰的領域分割法の改良
- 系の変動にロバストなファジィ制御ルールの発見
- 多属性意思決定問題における重視度の変遷
- 意思決定モデルの一提案とそのファジィニューラルネットワークによる実現
- ファジィニューラルネットワークの多属性意思決定問題への応用
- 重心投影位置変化による4脚歩行ロボットの進化的歩容獲得
- 制約照明環境下における金属面刻印文字認識 -知識・規則を用いて-
- 視覚代用臓器「ハイブリッド型人工網膜」の研究開発について
- 表現型可塑性を有する個体発生過程を用いた自律移動ロボットのニューラルコントローラの創発的生成
- ファジィモデリングにおけるメンバーシップ関数配置に関する一提案
- 言語指示の解釈と行動改善に関する一提案
- ペトリネットによるファジィ制御系の安定解析
- 状況に応じた言語指示の解釈及び行動改善に関する研究
- ファジィクラシファイアシステムを用いた言語指示に対する解釈及び行動改善に関する考察
- ペトリネットを用いたファジィ制御系の安定解析に関する一提案
- 離散事象表現によるファジィ制御系の安定性解析に関する一提案
- ファジィモデルによるファジィ制御器の設計と制御系の動的挙動の記述に基づく制御ルールの改善
- 転炉吹錬プロセスのファジィモデリング
- 7a-Q-2 二電子干渉の観測の可能性
- 7a-Q-1 冷陰極から電界放出された電子の計数分布の測定
- EOGを用いた視線入力インタフェースの開発(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- リカレントニューラルネットワークの記憶面と学習曲面に関する実験的検証
- 遺伝的アルゴリズムによる仮想的な移動ロボットの環境変化に対応する一般化知識の獲得手法
- 遺伝的アルゴリズムによる仮想的な移動ロボットの環境変化に対応する一般化行動判断ルールの獲得手法
- リカレントニューラルネットワークにおけるBPTT法を用いたアトラクタの形成
- 記憶面をもとにした階層型ニューラルネットワークの学習過程の実験的解析
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワーク : 歩容制御への適用
- ハイブリッド型人工網膜
- 頭部を自由にした Eye ポインタの開発
- 人工眼の開発状況
- 人工網膜とその情報処理 (特集 脳科学とコンピュ-タ--情報処理の新しいメカニズム)
- 生体信号を用いたテレイグジスタンスシステムの開発
- 生体の注視機構を応用したアクティブビジョンシステム
- 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの行動調停能力の検証 : 進化戦略を用いた抗体間親和性の調整
- 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの行動調停能力の検証
- 免疫情報処理機構を参考にしたロボットの知能発現 (ソフトコンピューティング特集号)
- プリント基板上における部品の概略配置に関する研究
- ファジィニューラルネットワークによる内装タイルの官能評価モデリング
- 電子計数技術とその応用
- GAを用いたコラム構造をもつネットワークの進化
- コラム構造を持つネットワークのロボットビジョンへの応用に関する基礎的検討
- コラム構造を持つネットワークについての一提案
- ファジィクラシファイアシステムによる知識発見に関する一考察
- CIMにおける遺伝的アルゴリズムを用いた協調計算手法について
- 多段ファジィクラシファイアシステムによる制御知識獲得
- 前件部構造決定にGAを用いたファジィモデリング
- 脳内コラム構造のネットワークへの応用について
- 段階的進化過程を用いたニューラルコントローラの構築 : 不整地歩行を可能とする制御器の実現
- 不整地歩行を可能とする4脚歩行ロボットの制御系の進化的獲得
- イオン衝撃型表面電顕像のコントラスト : 粒子線・X線
- 記憶面をもとにした階層型ニューラルネットワークの学習過程の解析および学習の高速化手法の提案
- リカレントニューラルネットワークにおけるマルチベイスンの形成過程
- リカレントニューラルネットワークの探索法の比較 : 最急降下法,共役こう配法に対する谷探索法の優位性の検証
- フィルタネットの内部表現について
- ニューラルネットワークを用いたチップ抵抗器表面の捺印数字列の認識
- 線形3層ニューラルネットワークにおける記憶面および学習曲面の解析
- リカレントニューラルネットワークに対する谷探索法の適用
- 3層BPモデルを用いたノイズのある原画像に対する手書き文字認識
- ニューラルネットにおける誤差曲面の解析
- ファジィクラシファイアシステムの報酬と信頼度割り当てに関する一提案 : 大規模システムにおける知識発見を目指して
- 局所改善型遺伝的アルゴリズムの提案とファジィルールの発見(ファジィと遺伝的アルゴリズム)
- 階層化ファジィニューラルネットワークを用いた吟醸酒の品質モデル
- 366 階層型ファジィニューラルネットワークを用いた吟醸酒の品質モデリング
- 免疫系におけるモデレーショニズムに基づく多脚歩行ロボットの自律分散的歩容獲得
- 遺伝的アルゴリズムによる走査電子顕微鏡画像からの微細構造の推定
- 新遺伝的アルゴリズムと知識表現の発見
- 強化学習による6脚歩行ロボットの自律的歩容獲得
- D-12-151 CSG集合演算における冗長情報の削除に関する検討
- 第1回MAGDA記念講演会(ボルタ200周年記念受賞等祝賀会)報告
- 人間の評価に基づくファジィ制御器の性能改善
- 事例ベースによる板金部品の工程設計支援システム
- 柔らかい人工知能を目指して(4) : 免疫情報処理機構の工学的応用
- パターンと記号による知識表現とその連想に関する基礎的研究