ファジィモデルによるファジィ制御器の設計と制御系の動的挙動の記述に基づく制御ルールの改善

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ファジィ制御は、あいまいな制御アルゴリズムをif-then型のファジィルールにより言語的に記述できる、ヒューマン・コンピュータインタラクションに優れた制御法である。しかし、ファジィ制御器を設計する際のファジィルールの同定やメンバーシップ関数の調整等は試行錯誤により行われることが多く、一般に多大な労力を必要とする。従来の制御理論では、制御対象のモデルから所望の制御目的を満たす制御系を構築する手法が確立されている。ファジィ制御においてもこれに倣って、制御対象ファジィモデルからファジィ制御器を設計する手法が提案されている。本論文では、制御対象のファジィモデルのファジィルールを用いて、ファジィ制御器を言語的に設計する手法を提案する。設計された制御器は厳密なものではないが、ファジィモデルと合せてRule-to-rule Mappingの手法が適用でき、制御系の挙動の記述・検証が可能となる。その結果、制御系の概略の動きを押さえることで安心して設計したファジィ制御器を実システムに使用することができる。また、挙動が判ることで制御ルールの改善を計ることも可能となる。制御対象のファジィモデルおよびファジィ制御器はファジィニューラルネットワーク(Fuzzy Neural Network : FNN)を用いて構成する。本論文ではFNNで構成されたファジィ制御器を、適応的なチューニングを行う可能性についても検討する。本論文では、3種類の制御対象を用いたシュミレーションにより本手法の有効性を検証する。
日本知能情報ファジィ学会の論文
1995-04-15

ファジィモデルによるファジィ制御器の設計と制御系の動的挙動の記述に基づく制御ルールの改善

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