階層化プランニングによる会話と連動した複合ジェスチャの生成(コンピュータグラフィックス)
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概要
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会話と連動したジェスチャを自動的に生成することはCGアニメーションやゲーム制作などで必要とされている.従来法では複数のジェスチャを組み合わせるときに運動レベルでの連続性や整合性については考慮されていないため, あるジェスチャを行うたびに必ず直立位置に戻るなど機械的な印象を与えるという問題がある.本論文では, ジェスチャの運動的な連続性と連動性を考慮に入れることで, より自然な会話動作を生成することができる複合ジェスチャ生成法を提案する.本手法では, まず, ジェスチャの連続性と連動性を表現する2種類のネットワークを構築する.次に, ある会話文で可能性のあるジェスチャの組合せをツリー状に展開して, 会話内容とジェスチャの連続性を評価することで, 一連の会話動作プランを生成する.本手法では動作の連続性を考慮に入れて複合的なジェスチャを生成することができるため, 指差しながらうなずく, 一方の手を腰に当て, もう片方の手で頭をかくといった会話の意味を伝える上で重要となるジェスチャを保存しながら, より人間らしい会話動作を生成することができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-04-01
著者
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