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立命館大学理工学部 | 論文
- ディジタル式フィ-ドフォワ-ド型モデルマッチング制御系の最適設計
- 24pXM-10 みらくる6Xの外部変調シンクロトロン加速実験II(電子ビーム応用・みらくる,新領域)
- 373.間欠的スプリント走における乳酸, アンモニア, カリウム, 血液ガスパラメータの動態
- 中高齢者における運動療法に伴う血圧と部位別脈波速度の変化
- 複数種相互作用系の管理についての理論的研究
- 27pYG-5 高分解能イオン散乱と第1原理計算によるNiAl(110)表面の構造・ダイナミクスの解析(表面界面構造,領域9,表面・界面,結晶成長)
- Javaを用いたWWWページ上での自由度の高い統合型協同作業支援システム : UniversalCanvas
- GUIを用いたパーザ・ジェネレータの実装
- WWWページ上への実時間ビデオ表示
- 2P5-4 医療応用のための貫通孔を有する超音波円形プローブ(ポスターセッション)
- Rainbow散乱の散乱角の新しい導出法
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- ロボティクスと脳科学
- 冗長関節ロボットの作業空間での繰り返し学習制御法
- 仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- ヒューマンロボティクス(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 巧みさの演出 : ダイナミクスベースト制御