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立命館大学理工学部 | 論文
- 筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
- A210 到達運動における熟練運動の実現に向けた関節粘性の効果(A2-2 関節・人工関節)
- 物体情報を用いない動的把持制御法(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットの非線形制御
- 手の巧みさと解析力学 : ベルンシュタイン問題(身体運動の謎)への挑戦
- 40552 非住宅建築物の環境関連データベース構築に関する研究 : その14 関西における調査建物概要とエネルギー消費量の実態(環境関連データベース 3,環境工学I)
- 40553 非住宅建築物の環境関連データベース構築に関する研究 : その15 関西における水消費量とCO_2排出量の実態(環境関連データベース 3,環境工学I)
- 4038 関西地域における非住宅建築物のエネルギー消費等の実態(環境)
- 基礎(レベル1)調査結果 地域別調査結果 関西地域におけるエネルギー消費の実態と影響要因 (特集 非住宅建築物環境関連データベース) -- (平成19年度調査結果)
- 東京都都有施設における環境配慮型建築の環境・コスト評価システムの開発, 林 立也, 藤原孝行, 伊辺 岳, 時田 繁, 伊香賀俊治, 遠藤純子, 253
- 「小さな大学」学部教育現場での若手の試み(若手研究者の教育活動)
- マッサージチェア利用時における自律神経系生体情報を用いた人間感覚推定手法とマッサージ制御手法の開発
- 超高精細映像のJPEG2000エンコーダVLSIアーキテクチャの検討(回路技術(一般、超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 「The 15th International Conference on Crystal Growth (ICCG-15) in conjunction with The 13th Conference on Vapor Growth Epitaxy and The US Biennial Workshop on Organometallic Vapor Phase Epitaxy」報告
- 超格子透過電子波の物性パラメータによる波形制御
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