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立命館大学理工学部 | 論文
- 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
- B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
- 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
- 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現
- 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
- 線形近似逆システムに基づいたロボットの学習制御法
- ロボットマニピュレ-タの運動学習制御
- 動的システムの学習的制御法(Betterment Process)の提案
- Learning Control Theory for Dynamical Systems(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 学習制御方式のシステム論的考察
- ダイヤモンドテーパワイヤを用いたジルコニアキャピラリの内径研削
- 言語情報を考慮したアクセント型推定手法
- 日本語一般名詞のアクセント型推定に関する研究
- 1418 アキシャルセルフベアリングモータを用いた小型ポンプの開発(GS-15・16 アクチュエータ)
- 住工混在地域における容積率の変化と制限に関する研究 : 大阪市東成区および生野区の事例
- 外圧式親水化中空糸精密濾過膜の人為破断による大腸菌及び大腸菌ファージの流出特性
- 多変数最適IFIR型フィ-ドバック制御系の設計