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産業技術総合研 知能システム研究部門 | 論文
- 組み込み型GPS・自蔵式センサシステムによる屋内外歩行者ナビ(一般セッション(3),人の検出・計測・認識)
- ウェアラブルカメラと慣性センサ群のデータ統合に基づくパーソナルポジショニング
- 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ライブ映像からの3次元構造と運動の復元のための高速でロバストなアプローチ
- サービス現場の事前評価のためのハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータとそのユーザスタディ
- サービス現場での従業員トラッキングシステムの評価と応用
- 屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 参照平面上の局所座標系間の対応推定による複数カメラの校正法(幾何学的解析,最適化,画像の認識・理解論文)
- 関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
- M-037 ルート推薦を含む三次元屋内ナビシステムに関するパイロットスタディ(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
- 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)
- ウェアラブルビジュアルインターフェースのための機能分散型ハンドトラッキング手法とその応用(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- 肩載せアクティブカメラ・レーザによる遠隔協調作業(「複合現実感3」特集)
- 科学ミュージアムガイドにおける三次元地図提示のための仮想視点制御と体験誘導コンテンツ提示の効果(「仮想都市とVR」特集)
- 科学ミュージアムガイドと現地での追体験分析のためのモバイルインタフェース(デジタルミュージアム・アーカイビング)
- シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)