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産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 2A1-G22 ロボットを操る知的環境の構成法 : 第4報:環境デバイスを用いた実現例
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
- 2A2-J07 ドア開閉状態検出センサモジュールの開発(空間知)
- 1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法
- オックスフォード大学工学部ロボティクス研究グループ
- アクティブビジョン
- 同心円特徴に基づく形状の記述と類似度測定
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS,ITS映像メディア及び一般)
- 2P2-E32 車両のための外部誘導システムの開発
- 2P2-E31 駐車支援を目的とした車両誘導ロボットの開発
- 車載機の複数通信アプリケーションにおける通信シナリオとフィールド実験(ITSコア技術・ショーケース, 一般)
- RWCプロジェクトにおけるコンピュータビジョン研究(1)HIのためのビジョンシステムの展開--3次元動き情報を利用した複数対象物の抽出とその実時間認識
- 3次元動き情報を利用した複数対象物の抽出とその実時間認識
- 高次局所自己相関特徴を使った多眼多重解像度画像からの物体認識の試み
- 3次元動き情報を利用した複数対象物の抽出とその実時間認識
- 3次元動き情報を利用した複数対象物の抽出とその実時間認識