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産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 顔と手の認識のためのHLAC特徴による多眼多重解像度画像の利用
- 「変貌するマシンビジョン活用技術」特集号によせて
- 入力映像とパノラマ画像の射影変換を用いた位置合わせパラメータの高速推定手法 : パノラマベースド注釈提示手法の拡張として
- ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定
- 物体ハンドリング作業ロボットにおけるビジョン(テーマ関連/オーガナイズドセッション(3))
- 4DVM : 観測情報の仮想環境への蓄積と提示
- 招待講演 4DVM:観測情報の仮想環境への蓄積と提示 (映像表現フォーラム--映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)
- システム的な立場から見たコンピュータビジョンの発展
- 視覚刺激による次注視点決定の場の中心窩視野への拡張とその効用
- ロボットビジョンの現状と将来 (特集 ますます広がるマシンビジョンの最新動向)
- 反射的・意図的注視制御の統合的な実現 (画像の認識・理解論文特集)
- 中心窩両眼能動ビジョンシステムにおける注視制御についての考察
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2A1-D12 ヒューマノイドの全身を使ったドア開け動作の実現
- 2P1-F10 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-A12 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 : 素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案(ヒューマノイド)
- G1500-3-3 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 : 第3報 実験的検証(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)