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産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 2P1-F20 照明変化に頑健な天井ビューシーケンスナビゲーション
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2P2-C10 空間移動ロボットの研究開発(第4報) : 空間移動ロボットの初飛行
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2A1-D30 ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 : 運動量変化を利用する手法の提案
- 1P1-C03 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラシステムによる人情報計測
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- 1A1-E11 オートスキャンパネルの配置の選択履歴による入替 : シングルスイッチによる生活支援ロボットアームの操作の適応化
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果 (ITS)
- 優れた画像処理に触れる : ViEW2011より(第4回・最終回)高精度な姿勢検出のためのレンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ
- ロバストパターン認識技術 (特集 画像技術の最前線)
- 隊列走行システムのHMIにおける隊列形成支援と受容性検証
- 環境とロボットとのインタラクションデザイン (ミニ特集 環境とロボットとのインタラクションデザイン)
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- ITS世界会議2011およびIEEE Intelligent Vehicle 2011の報告