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産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果
- 統計的リーチ特徴法に基づくロバスト画像照合
- LentiMark: レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ(インタラクション,VR,ロボットビジョン,第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- ユニバーサルハンドルとロボットによる操作
- 環境とロボットとのインタラクションデザイン
- 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果(ITS情報処理,一般)
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
- IEEE ICVES 2012およびIEEE ITSC 2012参加報告
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果 : 被験者実験による運転への影響の考察
- 施設スタッフの改善事例調査 : 支援技術導入に向けて(福祉と音声処理,一般)
- 1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム