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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 車車間通信のフィールド実験 : 第2報 多数装置間の通信におけるパケットサイズ, 通信周期に関する考察(ITSポジショニング, 一般)
- 車車間通信のフィールド実験 : 多数通信装置間における負荷実験(ITS通信・一般)
- ビジュアルガイドによる運転支援システム : HMI及び協調走行の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- ドライバアダプティブ運転支援システム : 空間認知特性を考慮した経路案内情報(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
- F07(3) マイクロハンドによるナノ・マイクロ操作システム(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
- 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
- 2P1-79-127 路面状態を満たすヒューマノイドの安定化歩行パターンの生成
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