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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降
- パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
- パワーアシスト装置の研究
- 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
- パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
- パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
- 宇宙ロボットの外乱補償制度
- 915 筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- 1P1-51-072 エージェントベーストロボットシステム : 梅
- 重症心身障害児(者)の気管軟化症5例の管理経験
- マニピュレーションシステム : 匠(TAKUMI), 梅(UME)
- 多関節型ロボットとパラレルメカニズムの協調による組立作業
- 1P1-69-109 接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック
- 疑似接触点位置情報のベアリング組立作業への応用
- 技術ノート 接触点検出手法を用いた多制御型コントローラ
- 画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用
- 平板状柔軟物体の挿入作業に関する研究
- ロボットマニピュレータの研究開発プラットフォーム
- 組立作業における力覚情報処理-接触点位置検出法-