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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 車々間通信コンセプトモデルに関する一検討(ITS情報処理・一般)
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- 神経振動子を用いたロボットハンドによる回転操作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 接触情報を用いたロボットの把握位置姿勢の推定
- 多関節ロボットの柔軟な突き当てのための最適速度ベクトル
- Universal Design with Robots 座談会
- 空間移動ロボットの研究開発
- 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
- 早産児に対する音・光環境刺激の緩和 (特集 周産期医療がめざすディベロップメンタルケア--胎児期からはじめる発達支援)
- 遠隔操作用視線追従型映像取得・提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価
- 235 パウダークラッチを利用した力覚提示手法(生体・福祉)
- インプリサイス計算を用いた柔軟なリアルタイムシステムの構築を目指して
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係
- 介護老人保健施設におけるロボット・セラピー : 実験一年目における効果の評価
- ヒューマノイドの知能 : 個としての知能