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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価
- 1105 通信機能に基づく自律型協調運転支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- PRMU若手プログラム2002報告
- ITS運転支援・自動運転におけるリアルタイム処理
- [招待論文]ITS運転支援・自動運転におけるリアルタイム処理(ネットワーク)
- 通信技術のITSへの応用と課題,普及・発展のシナリオ
- ドライバアダプティブ運転支援システム : ヒューマンセンタードITSビューエイドシステムの事例
- 車車間通信とそのインテリジェントビークルへの応用に関するオーバービュー
- IV2002参加報告
- IV2001参加報告
- ウェアラブル機器によるリアルタイムセンシング技術(人間支援のための分散リアルタイムネットワーク)
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- エリスロポエチン (注目のTopics 新生児・小児における虚血性脳障害(HI)の予防)