[招待論文]ITS運転支援・自動運転におけるリアルタイム処理(ネットワーク)
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概要
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ITSならびにITSにおける運転支援・自動運転の概況を述べ,その後,運転支援・自動運転のためのセンシング,制御,通信のリアルタイム処理について筆者らの研究を中心に紹介する.紹介するリアルタイム処理は,ビジョンによる自動運転システムにおけるセンシングと制御,車両群自動運転におけるセンシング,制御,車車間通信,ドライバのモニタに基づく運転支援におけるセンシングである.これらのリアルタイム処理は,高速コンピュータの利用だけでなく,高速アルゴリズム,遅れの補償,欠落データの推定などによって実現されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-03
著者
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