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産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 小型衛星とロボット・知能化研究
- 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用
- 4W-5 視覚IDタグを利用したロボットのための環境認識(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 再構成型宇宙システムのためのセル型衛星とロボットによる精密組立技術
- 自律ロボットの作業実行とモニタリングにおける意味的情報の利用 (テーマ:特集「スキルサイエンス」および一般)
- セマンティクスを利用した宇宙ロボットのプログラミングとプランニング (テーマ:特集「宇宙とAI」および一般)
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 探索的な状態遷移を伴う作業の教示について
- ヒューマノイドロボットの開発意義と応用可能性について
- 地球温暖化と胎児新生児の脳科学
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係(交通安全支援システム,ITS情報処理,一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
- 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
- 外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討 : 高齢ドライバによる実験評価
- 高齢被験者における駐車操作の向上のためのシステム検討
- 3213 交通の円滑化,快適性,安全性を考慮した車両と信号機の通信による運転支援システム : 高齢者によるフィールド実験(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
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