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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 1A1-C09 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- S0506-3-4 水平正方形ダクトにおける乱流・浮力駆動二次流れ([0506-3]乱流における運動量,熱,物質の輸送現象(3))
- 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-A09 生体情報を利用したウェアラブルコンピューティングのためのヒューマンマシンインタフェースの開発 : こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインタフェース(VRとインタフェース)
- 1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
- 2A1-A33 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価
- 2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
- 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
- 2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
- 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
- ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 相互相関値-位相グラフに基づく比較検証
- 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボットシステムの提案
- 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション : 磁場逆解析のコイル形状依存性の検証
- 視空間を用いたビジュアルサーボイング
- 視空間を用いた逆運動学の線形近似
- 逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ
- 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
- 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討
- 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発