スポンサーリンク
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析
- 駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成
- アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
- 加熱水平正方形ダクトの乱流・浮力駆動二次流れ(拡散・熱物質輸送(2),一般講演)
- 低レイノルズ数における水平正方形ダクト乱流への浮力の影響(境界層・せん断流・遷移(1),一般講演)
- 粗いオプティカルフローを用いた高精度な位置決めビジュアルサーボ
- フロンティア7-3 ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 人間形二足歩行制御系の一設計法
- ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
- VS-013-2 磁場誘導方式による腹腔鏡手術用ナビゲーションシステムの開発 : マーカーの肺内留置から手術まで
- 203 低レイノルズ数正方形ダクト乱流における渦構造(2)(OS2-1 壁乱流の計測と制御,OS2壁乱流の計測と制御)
- 203 低レイノルズ数正方形ダクト乱流における渦構造(1)(OS2-1 壁乱流の計測と制御,OS2壁乱流の計測と制御)
- 作業環境との相互干渉を有するタスクの自律生成 : ロボットによる剣玉の実現
- SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
- 1P1-G05 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液と加速度脈波によるストレスの客観的な評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L02 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
- 学習方式による位置と力のハイブリッド制御