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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発(生体医工学シンポジウム2006)
- 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
- 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの開発 : 気管支内視鏡によるマーカー留置について(呼吸器外科手術における新たな手技/デバイス, 第22回日本呼吸器外科学会総会)
- 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用
- 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの臨床応用
- ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討
- 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム(ネットワーク・並列分散システムソフトウェア, システム開発論文)
- 因子分解法を用いた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション
- ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の不確かさに関する考察
- Elastomer Shear Pad を用いる RCC デバイスの新しい設計法
- RCC用Elastomer Shear Padの力学に関する研究
- 垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
- 力覚情報を用いたはめあい作業の学習
- PP312036 FAMOUS (Face MOUSe)腹腔鏡コントロールシステムによるブタ胆嚢摘出術
- 動体を扱うロボットの運動計画と制御
- 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻機能デザイン領域ロボティクス・メカトロニクスグループ
- 低レイノルズ数における加熱水平正方形ダクトの二次流れと乱流構造(安定性・乱流 乱流(2),一般講演)
- 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発