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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 「流体若手夏の学校2009-工学における流体シミュレーション技術-」の報告(行事報告)
- 514 正方形ダクト流の乱流構造と二次流れ(OS-7 熱流体の非線形力学とその数値シミュレーション(2))
- こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(5)ヒトはもう一つの身体を求める--自分の外にいる自分
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(4)ヒトの心の中を知る--ホモ・サピエンスが知能機械から受けるストレス
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(3)ヒトは第三の目や手を得る--ホモ・サピエンスと知能機械との協働
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(2)ヒトは機械を身につける--ウェアラブル知能機械とホモ・サピエンスとの境界
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(1)ヒトは進化する--知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張
- R&D 耳は口ほどにものを言う?--外耳の動きを入力情報とする常時装用型インタラクティブメディアの提案
- ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
- ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース(生体医工学シンポジウム2008)
- 情報・電子 こめかみの動きでスイッチ操作--こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインターフェース(こめかみスイッチ)
- 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
- 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
- O-3-25 次世代型腹腔鏡手術支援システムの開発について(鏡視下手術,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- SF-003-1 腹腔鏡下手術における, 次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液によるストレス評価
- ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発--非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム