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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(6)ヒトは夢を見る--ホモ・サピエンスは知能機械とのインタラクションで魅力を増幅させる
- 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム
- 正方形ダクト乱流中の秩序構造と二次流れ (乱流の多重性・階層性とその数理的構造)
- 有機金属気相エピタキシャル法によるユウロピウム添加窒化ガリウムの成長温度依存性
- GaNを利用した赤色発光ダイオード--世界初Eu添加GaNによる赤色LED (特集 紫外-可視-赤外 最新半導体光源の可能性)
- 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
- ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
- Eu添加GaN赤色発光ダイオードの有機金属気相エピタキシャル成長と発光特性
- OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法 : ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証(生体医工学シンポジウム2006)
- P27-03 マグネチックインピーダンスセンサの磁場誘導ナビゲーション手術支援システムへの応用(先端医療,第25回日本呼吸器外科学会総会)
- O09-02 タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
- 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
- タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
- VD-008-5 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 : 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 (MEとバイオサイバネティックス)
- 0209 正方形ダクト流におけるパフ構造(OS2-2 乱流の計測・解析・制御,オーガナイズドセッション)
- 水平正方形ダクトにおける乱流・浮力駆動二次流れ (乱流の動力学的記述と統計力学的記述の相補性)
- 905 低レイノルズ数における正方形管路内乱流の秩序構造(GS-5 乱流(2))