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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻 | 論文
- 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御
- 変動する外的環境下における学習 : ロボットによる羽根つきの実現
- アッペル法による閉ループ力学系の運動解析
- アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元
- 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
- ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(1)ヒトはだから服を着るのです : 動物行動学の観点から
- R&D マスタ・スレーブロボットで"傷が見えない"手術を支援 : 内視鏡手術の操作で単孔式内視鏡手術を実現するシステム
- ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(2)装飾品としてのウェアラブルコンピュータ
- ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(最終回)ロボティクスと服飾
- 多面マーカによる胸腔鏡手術での外科医の視線解析
- 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
- アクティブなステレオビジョンによる曲面の隠れ輪郭の検出
- 駆動要素の特性を考慮したロボットマニピュレータの動力学解析
- Adaptive Disparity Detection in Binocular Vision.
- Learning control for robots based on linear approximation of inverse system.
- 宇宙用マニピュレータのセンサフィードバック制御
- 運動パターン学習による2足歩行ロボットの歩行実現