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佐賀大学大学院 | 論文
- 形状認識を用いた三次元自動要素分割システムの開発
- CO_2/DME混合冷媒を用いたヒートポンプサイクルの性能解析
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 有機無機層状ペロブスカイト錯体の磁性と光学特性
- 有機アミン-3d遷移金属錯体の磁性と光学特性
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- 7200 バリ島のVillage Based Tourism Development にみる伝統的環境保全の構造に関する研究 : その1 : 自然と集住体の関係
- 7182 中国の都市変容の特質に関する考察
- ウェーブレット解析による横揺れ車両の検出
- ウェーブレット解析に基づく事故危険性のある車両の検出法
- 13ア-2P-P03 生活習慣記録機を用いた中高齢者の日常生活における運動量の評価(13.アダプテッド・スポーツ科学,一般研究発表抄録)