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佐賀大学大学院 | 論文
- ゴム人口筋6自由度パラレルリンクマニピュレータの積分型確率ファジィ制御
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 多重ファジィ制御
- 浸炭歯車の歯面の改善と面圧郷土に関する研究 : ローラによる基礎実験結果
- ウエルズタービンにおけるヒステリシス特性の機構に関する研究
- 7224 地方都市大学周辺における学生の活動内容と活動エリアの変化について : 佐賀大学在学生・卒業生へのアンケート調査より(地区施設(地域づくりと学校・大学),都市計画)
- ウェーブレットによる回転加速度移動物体の動的特性抽出手法
- VIRS/SST と TMI/SST との関係
- ウェーブレット記述子による画像の幾何学的特徴抽出
- 7274 九州における鉄道沿線開発に関する研究 : 九州鉄道春日原経営地を中心に(都市計画・開発史,都市計画)
- コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 1A1-A04 コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 1A1-L1 バリベックプロペラを用いたコンパクト自律型海中ロボットの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 912 可変ベクトルプロペラを用いた小型海中ロボットの自律航行(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 826 S45C 材のねじり疲労特性に及ぼす予ひずみの影響
- 2205 平歯車の低騒音化に関する研究 : 高歯歯車の場合(歯車の振動・騒音特性,一般講演)
- 211 台形砥石によるピニオンカッタの二番取り研削 : 砥石輪郭と研ぎ直し誤差(OS04 歯車の加工・製造)
- 215 高減速比フェースギヤの歯当たりと運転性能(OS09-1 ハイポイドギヤ・ウォームギヤI)